Protótipo para monitoramento e controle do tubo de descarga em colhedoras de forragens / Prototype for monitoring and controlling the discharge tube on forage harvesters

Wesley Klak, Kelly Lais Wiggers, Marinaldo Gaspareto

Abstract


Ensiladeiras ou colhedoras de forragens de pequeno porte podem possuir sistemas de controle do tubo de descarga de diferentes formas e novas tecnologias de mercado têm ganhado espaço em atividades agrícolas. Contudo, essas tecnologias são encontradas em plataformas proprietárias e de alto custo. O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um protótipo de plataforma automatizada para monitoramento, controle e posicionamento do tubo de descarga de ensiladeiras de forragens em ambiente simulado. O protótipo desenvolvido possui dispositivos para correção do posicionamento dos eixos do tubo de descarga, e utilizou-se um microcomputador Raspberry Pi 3. O rastreamento foi realizado via algoritmo para  processamento digital de imagens. Com base nos experimentos, observou-se que o protótipo foi capaz de simular o processo de posicionamento do tubo de descarga, bem como os rastreadores demonstraram-se viáveis em termos de velocidade e detecção.


Keywords


automação, processamento digital de imagens, rastreadores.

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DOI: https://doi.org/10.34117/bjdv7n9-311

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