Uma Arquitetura Distribuída para Sistemas de Tempo Real Baseados em VANT´s / A Distributed Architecture for UAV-based Real-Time Systems

Authors

  • Celso Maciel da Costa Brazilian Journals Publicações de Periódicos, São José dos Pinhais, Paraná
  • Philippe Silveira
  • Alleff Dymytry
  • Maike Bressan
  • Letícia Vieira Guimarães
  • Adriane Parraga

DOI:

https://doi.org/10.34117/bjdv7n3-438

Keywords:

Veículos aéreos não tripulados, arquitetura distribuída, sistemas embarcados de tempo real, captura e envio de imagens em tempo real

Abstract

A evolução ocorrida no desenvolvimento dos VANT´s fez surgir alguns desafios, sendo que um deles está relacionado ao ambiente distribuído de suporte à aplicação. Esse artigo apresenta uma arquitetura distribuída para suporte à construção de sistemas baseados em VANT´s. A arquitetura proposta considera a existência de uma base em terra, de um servidor, e de um cliente embarcado no VANT Com o uso do conceito de middleware, as funcionalidades do sistema são visíveis aos usuários sob a forma de uma API. Para validar a arquitetura proposta, foi realizada uma implementação, na qual um VANT captura imagens e as envia para uma base em terra, em tempo real. A comunicação entre cliente e servidor é feita com o uso de uma rede wireless. As imagens são capturadas por uma câmera acoplada a um Raspberry embarcado no VANT. O sistema se encontra operacional e o uso do conceito de middleware se mostrou adequado ao desenvolvimento de sistemas baseados em VANT´s.

References

Celso Maciel da Costa, Philippe Silveira, Alleff Dymytry, Maike Bressan, Adriane Parraga, Letícia Vieira Guimarães (2018) Uma Arquitetura Distribuída para Sistemas de Tempo Real Baseados em VANT´s. Vídeo: https://drive.google.com/file/d/11vthtGjUMuxLbU9OedHzsUeyUnZVUG-v/view

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Published

2021-03-17

How to Cite

da Costa, C. M., Silveira, P., Dymytry, A., Bressan, M., Guimarães, L. V., & Parraga, A. (2021). Uma Arquitetura Distribuída para Sistemas de Tempo Real Baseados em VANT´s / A Distributed Architecture for UAV-based Real-Time Systems. Brazilian Journal of Development, 7(3), 27295–27307. https://doi.org/10.34117/bjdv7n3-438

Issue

Section

Original Papers