Sistema Robotizado Para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica / Robotized System for Inspection of Power Distribution Lines

Vinícius de Oliveira Coelho

Abstract


Esse trabalho tem como finalidade apresentar os resultados obtidos desde fevereiro de 2019 até o presente momento do projeto idealizado pela Celesc (Centrais Elétricas de Santa Catarina) em parceria com o Laboratório de Robótica Aplicada Raul Guenther, associado ao departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina. Com a crescente demanda de energia elétrica que os centros urbanos cada vez mais necessitam, o sistema robotizado autônomo que vem sendo projetado tem como finalidade inspecionar linhas de média tensão, detectando falhas nos componentes da rede elétrica por meio de imagens térmicas e visuais.

Keywords


Robótica, Sistema de Energia Elétrica, Conversor CC-CC.

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DOI: https://doi.org/10.34117/bjdv7n1-394

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