Robô móvel autônomo de baixo custo construído com alumínio reciclado / Low cost line follower prototype made from recycled aluminium
DOI:
https://doi.org/10.34117/bjdv6n12-715Keywords:
Robótica Móvel, Seguidor de Linha, Arduino, Reciclagem.Abstract
O presente artigo tem como objetivo apresentar detalhadamente as etapas do projeto e o desenvolvimento do protótipo de um robô móvel seguidor de linha de baixo custo construído com alumínio reciclado. A propósito, foi desenvolvido um veículo automatizado para percorrer trajetos e realizar tarefas a partir da identificação de padrões em seu caminho. O robô possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por microcontrolador Arduino (programação em C++), a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores poderá acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Ele é capaz de se deslocar em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.
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