Robô móvel autônomo de baixo custo construído com alumínio reciclado / Low cost line follower prototype made from recycled aluminium

Authors

  • Mateus de Assis Silva
  • Moisés Medeiros de Lima
  • Samuel Victor Maciel da Silva
  • Gustavo Vieira Queiroz

DOI:

https://doi.org/10.34117/bjdv6n12-715

Keywords:

Robótica Móvel, Seguidor de Linha, Arduino, Reciclagem.

Abstract

O presente artigo tem como objetivo apresentar detalhadamente as etapas do projeto e o desenvolvimento do protótipo de um robô móvel seguidor de linha de baixo custo construído com alumínio reciclado. A propósito, foi desenvolvido um veículo automatizado para percorrer trajetos e realizar tarefas a partir da identificação de padrões em seu caminho. O robô possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por microcontrolador Arduino (programação em C++), a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores poderá acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Ele é capaz de se deslocar em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não  possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados  confiáveis, com qualidade e baixo custo.

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Published

2020-12-29

How to Cite

Silva, M. de A., Lima, M. M. de, Silva, S. V. M. da, & Queiroz, G. V. (2020). Robô móvel autônomo de baixo custo construído com alumínio reciclado / Low cost line follower prototype made from recycled aluminium. Brazilian Journal of Development, 6(12), 103153–103164. https://doi.org/10.34117/bjdv6n12-715

Issue

Section

Original Papers