Instrumentação de um sistema de sensoriamento: montagem de uma plataforma protótipo para a aquisição do empuxo de propulsores eletromecânicos / Instrumentation of a sensing system: assembly of a prototype platform for the purchase of electromechanical propellers

Dionatan Breskovit de Matos, Eduardo Post, Elisiane Pelke Paixão, Manuel Martín Pérez Reimbold, Nelize Fracaro

Abstract


É sabida a importância da utilização de uma plataforma experimental para a aquisição de dados. Para a modelagem matemática via Identificação de Sistemas, tal emprego torna-se tarefa fundamental. O presente artigo objetiva realizar uma descrição do conjunto para medir o empuxo de propulsores eletromecânicos utilizados em aeronaves do tipo multirrotor. O empuxo caracteriza-se como uma variável de suma importância ao estudar ou projetar um veículo aéreo não tripulado. Variáveis como: torque, velocidade angular e potencial elétrico, também necessitam serem obtidas. Entretanto, a forma com que essas variáveis serão mensuradas ainda está em processo de desenvolvimento, não sendo descrita neste trabalho. Acredita-se que o emprego de uma célula de carga, strain gauge e Ponte de Wheatstone consiste numa maneira eficaz de compor o conjunto para medir o empuxo. Foram alcançados resultados satisfatórios, pois se obteve linearidade entre as variáveis tensão e deformação, de acordo com o que é exposto na literatura.

Keywords


Multirrotor, Identificação de Sistemas, Plataforma experimental.

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DOI: https://doi.org/10.34117/bjdv6n10-290

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