Controle de posição de um sistema de levitação pneumática / Position control of a pneumatic levitation system

João Viana da Fonseca Neto, Monik Silva Sousa, Evandro Martins Araujo Filho

Abstract


O sistema de levitação pneumática apresenta vantagens em sua aplicação no mundo real, pois o objeto transportado não tem contato com a parte mecânica, além de possuir um atrito relativamente baixo. Tendo conhecimento da dificuldade de controlar o deslocamento vertical do objeto e dos benefícios de sua utilização para realizar transporte, o presente trabalho propõe o desenvolvimento de uma bancada para fins didáticos, contendo um sistema de controle para um sistema de levitação pneumática (hardware), bem como um sistema supervisório para o acompanhamento do processo de forma online (software). Para tal, é apresentado o projeto de um controlador PID capaz de controlar a posição vertical do objeto. O hardware utilizado é composto por um sensor ultrassônico, o qual permite ao sistema efetuar leituras de distâncias, uma ventoinha de corrente contínua, que é responsável por gerar o fluxo de ar deslocando o objeto verticalmente e o microcontrolador, no caso uma plataforma de prototipagem eletrônica Arduino, para aquisição de dados e processamento do algoritmo de controle. O sistema supervisório é desenvolvido utilizando uma linguagem de programação de código aberto e ambiente de desenvolvimento integrado (IDE), este sistema tem como objetivo visualizar de forma gráfica o comportamento geral do sistema e também possibilita ao usuário efetuar o ajuste dos parâmetros do controlador. De posse dos resultados obtidos, conclui-se que o controlador PID projetado atende as especificações de operação do sistema de levitação pneumática, controlando a altura do objeto de forma eficaz.


Keywords


Levitação Pneumática,Controlador PID, Controle Digital, Sistema Supervisório.

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DOI: https://doi.org/10.34117/bjdv6n6-516

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