Análise de desvios de forma em tanques de armazenamento cilíndricos a partir de dados obtidos por laser scanner / Analysis of shape deviations in cylindrical storage tanks from laser scanner data

José Carlos Dias Filho, Adyles Arato Júnior

Resumo


A prevenção de falhas em tanques de armazenamento de petróleo ou produtos químicos é realizada através de uma inspeção onde se procura identificar mossas, trincas, pequenos desprendimentos de chapa e corrosão. Este trabalho é grandemente dificultado devido às suas dimensões que resultam em uma extensa área de chapa para inspecionar com grandes alturas de paredes lisas, o que exige a montagem de grandes extensões de andaimes, acarretando em sérios problemas de segurança. Uma técnica interessante para realização da inspeção é a análise da superfície interna e externa do tanque por laser scanner, que vem se revelando como uma importante ferramenta para a identificação de desvios de forma de vários tipos, propiciando a identificação de deformações e amassados nas paredes, identificando a forma atual real da estrutura e, consequentemente, as discrepâncias com relação às dimensões de projeto, possibilitando a análise de possíveis problemas presentes. A partir dos dados disponibilizados pelo laser scanner, deve-se obter uma representação da superfície na forma de rede (malha), cujos nós são pontos selecionados da massa de dados fornecida, tal que represente fielmente a superfície do tanque com uma resolução compatível com programas para análise de desvios de forma, deformação e tensão. Apesar de existirem muitos métodos para identificação de imagens, estes métodos são bastante complexos e visam identificar imagens, a priori, desconhecidas. No caso de uma inspeção técnica, se conhece previamente qual o objeto do mapeamento e se torna possível desenvolver algoritmos mais rápidos, simples e orientados para esse fim. Este trabalho apresenta um método desenvolvido para a realização desta identificação de forma mais automática e rápida possível, levando em conta que o tanque tem forma cilíndrica e que os demais objetos, para o fim da análise pretendida, são obstáculos que devem ser simplesmente removidos da imagem.

 


Palavras-chave


laser scanner, inspeção, tanques de armazenamento, inspeção de superfícies.

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Referências


Gomes, R. J., das Neves, “Análise de desvios de forma de estruturas de revolução com base nos resultados de laser scan” Trabalho de Formatura, Curso de Engenharia Mecânica – UNESP Campus de Ilha Solteira, 2008.

Ribeiro, S. R. A., et all, “Aplicação da metodologia de dados orientado a objeto na classificação de uma área urbanizada, utilizando uma imagem digital obtida por meio da tecnologia do laser scanner”, IN: Simpósio Brasileiro de Geomática, Presidente Prudente - SP, Brasil, 09-13 de julho de 2002.

Wehr A., Lohr, U., “Airborne laser scanning—an introduction and overview”, ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, 54, 1999.




DOI: https://doi.org/10.34115/basrv5n1-011

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