Controle de sistemas eletro-mecânicos por redes neurais artificiais recorrentes / Control of electromechanical systems by recurring artificial neural networks

Authors

  • Diego de Assis Santos
  • Waldemar Bonventi Jr.

DOI:

https://doi.org/10.34115/basrv4n3-069

Keywords:

Controle de Sistemas Eletromecânicos, Redes Neurais Artificiais Recorrentes, Identificação de Planta, Modelo de Referência, Modelo Narm-L2.

Abstract

Este trabalho apresenta alguns exemplos de sistemas dinâmicos controlados por redes neurais. O objetivo deste trabalho é mostrar a aplicação de duas abordagens de controle neural em três sistemas eletromecânicos com diferentes complexidades e dinâmicas conhecidas. Na primeira abordagem, uma rede neural aproxima a função de controle de um controlador PID sintonizado. Na segunda abordagem, duas classes de controladores neurais são aplicadas no controle dos sistemas. Os sistemas adotados diferem nas características de transitório e na ordem. Os resultados são obtidos por meio de simulações virtuais analisando-se os índices de desempenho do sinal controlado.

References

ANTOLINES, J.D.R., QUIROGA, D.F.C., PACHON, M.A.P. (2012). Implementacion de neurocontroladores en linea: tres configuraciones. Tech. Report. 166 Univ. Bogotá (Colombia), 16 (1): 163-182, enero-junio 2012 http://www.scielo.org.co/pdf/inun/v16n1/v16n1a10.pdf.

BREEMEN, V., VEELENTURF, L. (1996). Neural adaptive feedback linearization control. Journal Applied Neural Systems, 37, 65–71.

CAMPOS, M.M., SAITO, K. (2004). Sistemas inteligentes em controle e automação de processos. Editora Ciência Moderna Ltda.

DORF, R.C., BISHOP, R.H. (2013). Sistemas de controle modernos. LTC, 12 ed.

GONÇALVES, D.N.S., SILVA, M.A., ALMEIDA, M.A. (2015). Procedimento para uso de redes neurais artificiais no planejamento estratégico de fluxo de carga no brasil. The Journal of Transport Literature 9(1), 45-49, ITPS, Manaus, Brazil. ISSN 2238-1031.

MESSNER, B., TILBURY, D. (2017). Control tutorial for matlab and simulink. http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Suspension&section=SimulinkModeling.

NISE (2000). Engenharia de Sistemas de Controle. LTC, 3 ed.

Published

2020-05-31

How to Cite

Santos, D. de A., & Bonventi Jr., W. (2020). Controle de sistemas eletro-mecânicos por redes neurais artificiais recorrentes / Control of electromechanical systems by recurring artificial neural networks. Brazilian Applied Science Review, 4(3), 1591–1606. https://doi.org/10.34115/basrv4n3-069

Issue

Section

Original articles