Controle de sistemas eletro-mecânicos por redes neurais artificiais recorrentes / Control of electromechanical systems by recurring artificial neural networks

Diego de Assis Santos, Waldemar Bonventi Jr.

Resumo


Este trabalho apresenta alguns exemplos de sistemas dinâmicos controlados por redes neurais. O objetivo deste trabalho é mostrar a aplicação de duas abordagens de controle neural em três sistemas eletromecânicos com diferentes complexidades e dinâmicas conhecidas. Na primeira abordagem, uma rede neural aproxima a função de controle de um controlador PID sintonizado. Na segunda abordagem, duas classes de controladores neurais são aplicadas no controle dos sistemas. Os sistemas adotados diferem nas características de transitório e na ordem. Os resultados são obtidos por meio de simulações virtuais analisando-se os índices de desempenho do sinal controlado.


Palavras-chave


Controle de Sistemas Eletromecânicos, Redes Neurais Artificiais Recorrentes, Identificação de Planta, Modelo de Referência, Modelo Narm-L2.

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Referências


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DOI: https://doi.org/10.34115/basrv4n3-069

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