Projeto de garra eletromecânica fixado em veículo aéreo não tripulado tipo quadrimotor para transporte de cargas / Electromechanical grapple design attached to a four-engine unmanned aerial vehicle for cargo transportation

Alan de Carvalho Araújo, Evandro Martins Araújo Filho, Daniel Trovão Simões, João Viana da Fonseca Neto

Abstract


O presente trabalho visa a construção de um quadrimotor, popularmente chamador de drone, capaz de suportar uma garra eletromecânica, possibilitando a viabilidade para transporte de cargas e materiais. Bem como o desenvolvimento de um protótipo capaz de movimentar objetos de forma segura e efetiva. Utiliza-se um drone do tipo F450 que utiliza a controladora APM, baseada no microcontrolador Arduino Mega, que é específica para veículos como: carros e aeromodelos. O projeto tridimensional do protótipo de garra é desenvolvido utilizando o software SolidWorks®, que permite a simulação dinâmica de todos os seus componentes, analisando-se o movimento de todas as partes móveis no sistema, possibilitando a sua execução. A fabricação da garra se deu por meio de um processo de prototipagem rápida, também conhecida como impressão 3D. O sistema de acionamento eletromecânico basicamente é composto por um atuador (um motor de passo) e um circuito drive responsável pelo comando do atuador. O protótipo desenvolvido possibilita ao quadrimotor o transporte de pequenas cargas de até 200 gramas, o que torna viável sua aplicação para logística de alguns tipos de cargas.


Keywords


Quadrimotor. Garra. Transporte.

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DOI: https://doi.org/10.34117/bjdv6n5-468

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