Compensação Fuzzy Proporcional-Derivativa de Incertezas no Controle de Vibrações de Treliças com Memória de Forma / Proportional-Derivative Fuzzy Compensation of Uncertainties in the Control of Shape Memory Trusses Vibrations

Philippe Eduardo de Medeiros, Marcelo Amorim Savi, Wallace Moreira Bessa

Resumo


Neste trabalho, um controlador por modos deslizantes com compensação fuzzy proporcional-derivativa de incertezas é empregado no controle ativo de vibrações de uma treliça de duas barras de liga com memória de forma. Esse sistema possui uma dinâmica bastante rica e complexa, podendo apresentar comportamentos caóticos dependendo dos parâmetros da perturbação externa. No intuito de facilitar o projeto do controlador, dois modelos constitutivos são utilizados: um polinomial, para o desenvolvimento da lei de controle, e um outro mais sofisticado, para simular o comportamento termomecânico dos elementos da estrutura, o qual apresenta resultados compatíveis com experimentos. Dessa forma, esta abordagem tem como vantagem a obtenção de uma lei de controle mais simples, inteligente, e permite que a sua robustez seja evidenciada. Simulações numéricas são apresentadas para comprovar a eficácia da estratégia proposta.


Palavras-chave


Controle por modos deslizantes; lógica fuzzy; estruturas com memória de forma; treliça de duas barras; ligas com memória de forma.

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DOI: https://doi.org/10.34115/basrv4n3-049

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